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1．2计算四柱液压机液压缸的主要结构尺寸选择系统工作压力为26MPa，使液压缸无杆腔的工作面积A。为有杆腔的工作面积A：的2倍，即活塞杆直径d与缸筒D为d=0．707D的关系，选择背压P：=0．8MPa，并由工进时的推力计算液压缸的面积。

根据GB2348-80，将这些直径圆整成标准值，得D=46cm，d=33cm。由此液压缸两腔的实际有效面积为

1．3制定系统方案
(1)执行机构的确定。四柱液压机动作机构分为上液压缸和下液压缸即顶出缸两部分，均为直线往复运动，所以采用单活塞杆双作用液压缸直接驱动。
(2)四柱液压机液压缸的动作回路。上液压缸要实现快速下降、慢速下行、保压延时、释压换向、快速返回、原位停止的动作；下液压缸要实现向上顶出、停留、向下退回、原位停止的动作。其运动方向由电液换向阀直接控制，快速运动时需要有较大流量供给。慢速运动时只需要小流量供给即可。
(3)四柱液压机上液压缸的动作回路。在上液压缸快速返回时，为了使四柱液压机动作平稳，不会在换向时产生冲击和噪声，采用释压阀对液压缸上腔进行释压。
(4)安全措施。为了保证对上缸和下缸进行过载保护，特分别加了安全阀。
(5)液压源的选择。该系统采用泵作为液压源。
1．4液压系统的合成
根据上述，拟定四柱液压机液压系统原理图如图2所示。

l-下液压缸2-下缸换向阀3-先导阀4-溢流阀5-上液压缸6-副油箱7-上缸换向阀8-压力继电器9-释压阀10-顺序阀ll-溢流阀12-减压阀13-下缸溢流阀14-下缸安伞阀15-上滑块16-行程开关17-远程调压阀18-油泵图2四柱液压机液压系统原理图

迅速下降。由于液压泵的流量较小，这时四柱液压机顶部储油箱6中的油液经液控单向阀I。也流人上液压缸5上腔内。
(2)慢速加压。在上滑块接触工件时开始，此时上液压缸5上腔压力升高，液控单向阀I。自动关闭，变量泵供油，实现慢速加压，油液流动情况与快速下行时相同。
(3)保压延时。当上液压缸5上腔油压达到调定值时，压力继电器8动作，一方面使电磁铁1YA断电，另一方面使时间继电器(图中未画出)动作，实现保压延时。保压时除了液压泵在较低压力下卸荷外，系统中没有油液流动。
(4)快速返回。保压结束，时间继电器动作，电磁铁2YA通电，先导阀3右位接人系统，释压阀9使上缸换向阀7也从右位接入系统，此时快速返回开始。这时，液控单向阀11被打开。当储油箱6内液面超过预定位置时，多余油液由溢流管流回主油箱(图中未画出)。
(5)原位停止。当上滑块上升至挡块15撞着行程开关16时，电磁铁2YA断电，先导阀3和上缸换向阀7都处于中位时，原位停止阶段开始。这时上滑块停止不动，液压泵在低压力下卸荷，系统中的油液流动情况与保压延时相同。
在这里应注意的是释压阀9的作用和其工作原理。释压阀9是为了防止保压状态向快速返回状态转变过快，在系统中引起压力冲击并使上滑块动作不平稳而设置的；它的主要功用是使液压缸上腔释压后，压力油才能通人该缸下腔。
四柱液压机下滑块的工作情况介绍如下。
向上顶出。此时电磁铁4YA通电。
停留。下滑块上移至下液压缸l中的活塞碰上缸盖时，便停留在这个位置上。
向下退回。当电磁铁4YA断电、3YA通电时，下滑块向下退回。
原位停止。在电磁铁3YA、4YA都断电时，下缸换向阀2处于中位时下液压缸1原位停止。
1．6液压元件的选用及设计
采用轴向柱塞泵，且根据系统压力的选择，泵的型号选择为160ZCYl4．1B型斜盘轴向柱塞泵，转速n=1 000r／rain，功率P．=91．5kW。
电动机的选择。驱动电动机所需的功率为

选取电动机的型号为Y315M2-6。额定功率为1 10kw，转速为990r／rain。油箱的有效容积(液面高度为油箱高度80％时的容积)应根据液压系统发热、散热平衡的原则来计算，这项计算在系统负载较大、长期连续工作时是必不可少的。但一般情况下，油箱的有效容积可按液压泵的额定流量Q。(L／min)估计出来。例如，适用于机床或其它一些固定式机械的估算式为
V=f·Q。
式中：y为油箱的有效容积，L：f为与系统压力有关的经验值，低压系统f=2-4，中压系统孝=5-7，高压系统f=lO～12。．文中f取ll时，得到油箱的有效容积为V=11×160=1 760L。
各种阀及其它元件的型号选择，可根据设计要求及有关确定元件的尺寸，查相关手册或产品目录列于表3，其中各序号与图2中相同。

1．7 系统发热温升计算
(1)系统发热功率P，Pt=Pi—Po
式中：P；为液压泵输入功率，kW；P0为四柱液压机液压执行元件的输入功率，kW。
由于工进在整个工作循环中所占的时间最多，以系统发热和油液温升可用工进时的情况来计算：